This is default featured slide 1 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 2 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 3 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 4 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 5 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

viernes, 21 de agosto de 2020

Historia y definición de robótica

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.



¿Cómo se puede describir un sistema robótico?

Un sistema Robótico se puede describir, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente multidisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

¿Cuál fue el origen de la palabra robot?

Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra robota, que significa servidumbre o “trabajo forzado” y que luego fue traducida al inglés como robot.



¿Quién es el autor que ha influido de manera significativa en la robótica y por qué?

Pero el término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo así a la ciencia que estudia a los robots. Pero si algún autor ha influido sobre manera en la concepción del universo de los robots de ficción, éste ha sido sin duda alguna Isaac Asimov. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él. Tanto es así, que es el Oxford English Dictionary quien reconoce a Asimov como el inventor de la palabra "robótica". Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.


¿Por qué nació la robótica y en el pasado cómo fue considerada?

La robótica nació por el deseo de los seres humanos por simplificar las tareas que tenían que realizar y hacerlas más rápido y con menos esfuerzo. En el pasado la robótica era considerada como algo solo posible en la ciencia ficción donde se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente ayudando en las labores caseras. Pero conforme han pasado los años se han ido creando mecanismos que le han dado la forma que tiene en la actualidad y con ello satisface cada vez más las necesidades de toda la humanidad.

¿Cuál fue el primer término usado para esta ciencia antes de aparecer la palabra robótica?

El término que inicialmente se utilizaba para referirse a los mecanismos creados y programados era autómatas, claro está, antes de aparecer el termino robótica antes de que esta fuera admitida como ciencia.

Preguntas que dieron nacimiento a la robótica

  • ¿Cómo programar un objeto para realizar tareas?
  • ¿Cómo reproducir la forma humana en una maquina?
  • ¿Qué puede solucionarme problemas solo con pedirselo?

¿Por qué no es necesario crear nuevos diseños para los robots?

En la actualidad se trata de aprovechar los diseños de la naturaleza para crear todo tipo de robots, además se utiliza la forma humana y el funcionamiento de nuestro cuerpo como base para crear los diseños de los nuevos robots. En el ámbito científico se dice para que no es necesario crear nuevos diseños porque ya están hechos, solo hay que tomarlos de la naturaleza y hacerlos funcionales y en lo posible hasta mejorarlos.


Hoy en día, ¿Qué características tienen las partes robotizadas que reemplazan miembros amputados en
las personas?


Hoy en día ya se conocen casos en los cuales se ha podido remplazar partes amputadas del cuerpo por partes robotizadas destinadas a obedecer las órdenes del portador. De esta manera, dicha parte es programada con el fin de transformar en movimientos a todos los impulsos eléctricos que llegan desde el cerebro hasta el dispositivo robotizado.




¿Para qué otras actividades se utilizan los robots?

Pero los dispositivos robóticos no solo se utilizan como forma de remplazar partes humanas perdidas, podemos ver su uso cada vez más común en la industria, en la medicina y en la vida cotidiana como herramienta, siempre realizando sus tareas a través de programas o conjuntos de instrucciones.



jueves, 9 de julio de 2020

ELEMENTOS BÁSICOS DE ELÉCTRONICA

Son aquellos dispositivos que forman parte de un circuito electrónico. Se diseñan para ser conectados entre ellos, normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado circuito. Estos componentes se pueden clasificar en semiconductores, activos, pasivos, opto electrónicos, electromagnéticos, etc. En este tutorial se definen algunos componentes usuales que te puedes encontrar en los circuitos. Aunque la electrónica evolucione año tras año, existen una serie de componentes electrónicos fundamentales. A continuación, pasamos a detallar cuales son estos componentes electrónicos.

El Interruptor

Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. Puede ser automático, centrifugo, chopper, Dip, eléctrico, de ferrocarril, etc.

1

El Transformador

Es un bobinado de cobre, que permite aumentar o disminuir el voltaje  en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal, esto es, sin pérdidas, es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño, tamaño, etc.

2

El Diodo

Es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en una única dirección con características similares a un interruptor. De forma simplificada, la curva característica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un corto circuito con muy pequeña resistencia eléctrica.

3

El Diodo Led (Light Emitting Diode)

Es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromática cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente eléctrica Los hay rojos, verdes, azules, amarillos, también infrarrojos, láser y otros. Sus terminales son ánodo (terminal largo) y cátodo (terminal corto). Su tensión de umbral, se encuentra entre 1,3 y 4v dependiendo del color del diodo.

4
5

Las Resistencias o los Resistores

Es un elemento pasivo, no genera intensidad ni tensión en un circuito, presentan una cierta resistencia al paso de la corriente, sus valores están dados en Ohmios y lo conocemos por el código de colores.

6

Los Potenciómetros

Son resistencias variables, en su interior tienen una pista de carbón y un cursor que la recorre. Según la posición del cursor el valor de la resistencia de este componente cambiará. Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos con poca corriente, para potenciar la corriente, pues no disipan apenas potencia.

7

La fotoresistencia

También llamada LDR. Una fotoresistencia es un resistor sensible a la luz que incide en ella. Una fotoresistencia presenta un bajo valor de su resistencia ante la presencia de luz, y, un alto valor de resistencia ante la ausencia de luz. La fotoresistencia se emplea para controlar el encendido automático del alumbrado público.

8

El condensador

Es un componente electrónico que almacena cargas eléctricas para utilizarlas en un circuito en el momento adecuado. Está compuesto, básicamente, por un par de armaduras separadas por un material aislante denominado dieléctrico. La capacidad de un condensador consiste en almacenar mayor o menor número de cargas cuando está sometido a tensión. Se clasifican en: fijos, de papel, de plástico, cerámico, electrolítico, de mica, variables y ajustables.

9

Los transistores

Es un dispositivo semiconductor que  puede controlar una corriente muy grande a partir de una muy pequeña. muy común en los amplificadores de audio. En general son del tipo NPN y PNP. Sus terminales son: Colector, Base y Emisor.

10

Los circuitos integrados (CI)

Es una pastilla muy delgada en la que se encuentra una enorme cantidad de dispositivos microelectrónicos interconectados. Un Circuito Integrado (IC) contiene en su interior una gran variedad de componentes en miniatura. Según el IC. de que se trate tendrá distintas funciones o aplicaciones, pueden ser amplificadores, contadores, multiplexores, codificadores, flip-flop, etc. Sus terminales se cuentan en sentido opuesto al giro de las agujas del reloj tomando un punto de referencia.

11


El relé

Básicamente es un dispositivo de potencia, dispone de un electro-imán que actúa como intermediario para activar un interruptor, siendo este último totalmente independiente del electro-imán. Consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético (electroimán) y un circuito de contactos.  Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse.

12

Las bobinas

Son componentes pasivos de dos terminales que generan un flujo magnético cuando se hacen circular por ellas una corriente eléctrica.  Se fabrican arrollando un hilo conductor sobre un núcleo de material ferromagnético o al aire. Su unidad de medida es el Henrio (H) en el Sistema Internacional pero se suelen emplear los submúltiplos mH y mH.

13


https://tuelectronica.es/componentes-electronicos/

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO

Un circuito eléctrico es el conjunto de elementos eléctricos conectados entre sí que permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad de transformarla en otro tipo de energía como, por ejemplo, energía calorífica (estufa), energía lumínica (bombilla) o energía mecánica (motor). Los elementos de un circuito eléctrico que se utilizan para conseguirlo son los siguientes: 

  • Generador. Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo una diferencia de tensión entre sus extremos. 
                                                                      

    ·         Conductor. Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el generador.



    • Resistencia eléctrica. Son elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente eléctrica. 


    • Interruptor. Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica corriente eléctrica. Si el interruptor está abierto no circulan los electrones y si está cerrado permite su paso.







      Esquemas


      Un plano eléctrico es la representación de los diferentes circuitos que componen y definen las características de una instalación eléctrica y donde se detallan las particularidades de los materiales y dispositivos existentes.

      La instalación eléctrica se puede representar sobre uno o varios planos diferentes. Para representar estos planos pueden utilizarse diferentes tipos de esquemas eléctricos normalizados y estandarizados, entendiendo como esquema eléctrico el conjunto de conexiones y relaciones eléctricas coherentes mediante símbolos de los componentes de un sistema eléctrico.

      Esquema Unifilar

       En este tipo de esquemas eléctricos, cada circuito se representa por una únileala que se incluyen todos los conductores.El número de conductores del circuito se representa por un número o por trazos oblicuos a 45º sobre la línea que representa el circuito, un trazo por cada conductor. El conductos neutro también puede ir representado en los esquemas unifilares con una línea de trazo discontinuo paralela a los conductores que representan los conductores activos (fases).

      conductores en unifilar

       Son esquemas sencillos y fáciles de entender. Son los más utilizados en los esquemas de instalaciones eléctricas, pero no en automatismos (control de máquinas de forma automática). Encontraremos este tipo de esquemas en los casos en que halla que representar gráficamente sólo la instalación eléctrica. En planos en los que se tenga que representa elementos de mando y control, de potencia, etc. no se acostumbra a utilizar este tipo de esquema.

       Normalmente todos los aparatos eléctricos del esquema unifilar se representan los unos cerca de los otros, pero si el esquema unifilar nos dice donde están situados los elementos de la instalación, entonces se llama esquema de emplazamiento. El esquema de emplazamiento sigue siendo un esquema unifilar y es muy utilizado en las instalaciones domiciliarias, también llamadas de viviendas.

      esquema de emplazamiento

       Como ves en el esquema de la izquierda es una representación unifilar pero dibujamos los elementos dentro del edificio donde se va a realizar la instalación, en el sitio concreto donde se sitúa. El de la derecha es el plano topográfico real en 3D, que luego veremos.

       Ahora podéis ver varios ejemplos de esquemas en unifilar:

      esquemas unifilares


      Esquema Multifilar

       En estos tipos de esquemas se representan todos los conductores, identificando debidamente el conductor neutro y cada una de las fases.

      simbolos cables multifilares

       Su uso tiene la finalidad de hacer más sencillo entender el funcionamiento y montaje de los circuitos, pero a veces su elaboración es muy complicada y en esquemas muy grandes puede llevar a confusión por tener demasiadas líneas.

       Este tipo de esquemas se utiliza sobre todo en esquemas de maniobra y automatismos donde es necesario conocer de forma exacta el borne en el que debe conectarse cada conductor.

      esquemas mutifilares

       
      El esquema unifilar representa el contenido mínimo, el multifilar es más completo pero a veces más difícil de interpretar.

       Cuando se realicen los planos eléctricos, ya sean utilizando esquemas unifilares o multifilares, se debe especificar los siguientes parámetros:

      - Sección, material y características técnicas de los conductores del circuito.

      - Dimensiones de las canalizaciones, si las hubiera.

      - Características de los dispositivos de protección.

      - Características de los receptores.

      - Nombre y longitud de cada uno de los circuitos.

       Además, es importante tener en cuenta que los esquemas eléctricos siempre se representan en su posición de falta de corriente, es decir interruptores, pulsadores y cualquier otro elemento de control en su estado abierto y los receptores sin funcionar.

       Los símbolos para esquemas unifilares a veces no son los mismos que en los esquemas multifilares. Fíjate en la siguiente instalación para el arranque de un motor trifásico:


      unifilar multifilar motor

       En el multifilar incluso se pueden numerar los bornes de conexión.

       En las viviendas o planos domiciliarios, siempre se utilizan planos unifilares, aunque si por cualquier motivo necesitamos un plano multifilar domiciliario en los siguientes planos puedes ver las diferencias:

      plano unifilar y multifilar



      Representa todos los componentes de la instalación con la conexión eléctrica entre ellos. Nos dice como funciona el circuito.

       Es de observación y compresión más rápida comparada con los otros tipos de esquema. Es un esquema puramente práctico para el técnico que tiene que hacer el montaje o la reparación, pero muy utilizado en electricidad.



      esquemas funcionales




      Es un esquema donde se realiza un dibujo en perspectiva del local con la situación de los elementos que conforman la instalación. Este esquema suele representarse en 3D y con el circuito eléctrico en unifilar. Realmente se puede considerar un plano, ya que representa también el local donde está situada la instalación y la ubicación exacta donde se colocan los componentes del circuito eléctrico. Se suele llamar Plano Topográfico.

      esquema electrico topografico

       Ahora pasemos a ver los diferentes tipos de planos eléctricos que se utilizan.



       Los mecanismos de mando y protección se alojan en el cuadro general de mando y protección en donde se montan todos los elementos de seguridad, protección y control, y que marcan el comienzo de la instalación interior. En el RBT (ITC-BT-17) se indican las características que deben tener estos dispositivos de protección.

       En la parte de arriba de la página, en la zona de esquemas unifilares puedes ver un plano para un cuadro de mando y protección en una vivienda de grado de electrificación básico.

       En las viviendas debe incluirse además el plano del cuadro de los contadores.

      plano cuadro general y contadores

       Aquí puedes ver otro plano eléctrico de los servicios comunes de un edificio de viviendas:

      plano electrico servicios comunes



       Se debe incluir una o varias representaciones en planta del lugar donde se va a realizar la instalación indicando la posición exacta de los mecanismos eléctricos y aparamenta, de forma que seamos capaces de conocer su ubicación real. Además los planos deben ir amueblados, si podemos ponernos de acuerdo con el propietario de la ubicación de los muebles los colocaremos tal como nos indique, en caso contrario, el proyectista tomará las decisiones de la ubicación de los muebles. Tenemos 2 planos de planta diferentes.

       - Plano de Planta de Instalación Eléctrica de Fuerza: Muestra las tomas de corriente (enchufes) y los cuadros eléctricos.

       - Plano de Planta de Alumbrado: Muestra la ubicación exacta de las luminarias, apliques, interruptores, pulsadores, conmutadores, equipos autónomos de alumbrado de emergencia, etcétera. En los planos de planta de alumbrado, es recomendable incluir líneas continuas o discontinuas que indiquen qué receptores están asociados a cada uno de los dispositivos de maniobra.

       Los planos de planta de la instalación eléctrica de fuerza y de alumbrado podrán combinarse en un mismo plano siempre que el número de dispositivos no sea muy elevado y se garantice que la información aportada queda suficientemente clara.

      plano electrico vivienda

       Junto con el plano siempre debe ponerse la simbología utilizada en la instalación:

      simbologia instalacion electrica



       Es un plano de gran utilidad para el instalador, aunque muchas veces no se incluye entre los planos eléctricos. Nos indica por donde deben discurrir las canalizaciones eléctricas (tubos, canaletas, etc.) en las instalaciones.

       Dichas canalizaciones parten siempre del cuadro general de mando y protección y pueden ir empotradas o superficial a los muros, suelos o techos y comunicando las cajas de derivación o registro y las cajas de los diferentes mecanismos.

       Es importante indicar el tipo y las características de la canalización utilizada, sea tubo de plástico, metálico, bandeja perforada, etc. en el plano y en la memoria del proyecto.

       Además este tipo de planos son muy útiles para calcular la longitud del tubo protector que será necesario utilizar.

      plano de canalizaciones



       El plano de evacuación forma parte del plan de emergencia. Es un plano que se sitúa en un lugar de tránsito, visible para todos los usuarios del edificio. Debe representar fielmente la planta del edificio, y con los suficientes detalles para que cualquier persona pueda interpretarlo y comprenderlo de manera rápida y sencilla.


       En él se indican los datos necesarios para la evacuación: Posición en la que se encuentra el usuario con respecto al plano <<usted está aquí> y la posición del edificio con respecto a las calles que lo rodean.

      plano de evacuacion




      Símbolos

      Los símbolos eléctricos básicos incluidos son: conexión a tierra, celdas, baterías, fuentes, fuentes ideales, resistencias, resistencias variables, resistencias pre-set, atenuadores, capacitores, antenas, diodo LED, cristal.





      Conexión a tierra es una placa de metal, tubería de agua, y otros conductores de electricidad parcialmente enterrados en la tierra, de tal forma que constituyen y proveen una conexión segura hacia el suelo

      Celda es un dispositivo que contiene electrodos inmersos en un electrolito, usados para generar corriente o para electrolisis.

      Batería es un contenedor que consiste en una o más celdas, en las cuales energía química es transformada en electricidad, esta se usa como fuente de poder.

      Fuente es parte de un transistor de efecto de campo desde el cual los portadores hacia el canal entre el electrodos.

      Fuente ideal Incluye una fuente ideal de voltaje y una fuente ideal de corriente. Una fuente ideal es un concepto teórico de un suministro de corriente o voltaje (como una batería) que no sufre pérdidas de energía y es un suministro perfecto de corriente o voltaje. Estas solo se usan para propósitos de análisis, ya que es imposible que no ocurran pérdidas de energía.

      Resistor es un dispositivo que genera una resistencia al paso de una corriente eléctrica a través de sí.

      Capacitores un dispositivo usando para almacenar carga eléctrica, consiste en uno o más pares de conductores separador por un aislante

      Antena es dispositivo eléctrico que convierte potencia eléctrica en ondas de radio, y viceversa.

      Algunos de los símbolos básicos comúnmente usados se muestran en la figura:


      Ahora veamos cómo se usan los símbolos eléctricos básicos para proveer un diagrama esquemático de un circuito y sus componentes. Ejemplo #1: Tres celdas D se colocan en un slot de baterías para energizar un circuito que contiene 3 bombillos de bulbo. Cada bombillo está representado por su propio símbolo de resistencia individual. Las líneas rectas se han usado para conectar los dos terminales de la batería a las resistencias, y para conectar los resistores entre ellos.

      Primero, escoja los símbolos eléctricos que usted usaría en el diagrama, en este ejemplo es una batería y resistencia. Luego, use la herramienta conector para conectar estos símbolos, por lo tanto, el diagrama final puede ser como la siguiente imagen.


      .Electrical Circuit Example One

      Símbolos de interruptores eléctricos básicos y relés


      La imagen de abajo muestra símbolos de interruptores. Interruptor 1P, aislante 1P, interruptor automático 1P, 1 polo y 1 acción. 1 polo y doble acción. Doble polo y 1 acción. Doble polo y doble acción, y muchos símbolos más están disponibles aquí.

      Basic Electrical Symbols - Switches and Relays

      Interruptor es un dispositivo para crear e interrumpir la conexión en un circuito eléctrico.

      Aislante es un interruptor mecánico que aísla una parte del circuito de todo el sistema cuando es necesario. Los aislantes eléctricos separan una parte del sistema del resto por trabajos de mantenimiento.

      SPST es un interruptor de un polo y una acción.

      SPDT es un interruptor de un polo y doble acción.

      DPST es un interruptor de doble polo y una acción.

      DPDT es un interruptor de doble polo y doble acción.

      Como puedes ver en las figuras, el uso de símbolos eléctricos para dibujar un circuito eléctrico es muy fácil. Para ilustrar el método, te daremos otro ejemplo del uso de símbolos eléctricos básicos. Ejemplo #2: Tres celdas D se colocan en un slot de baterías para energizar un circuito que contienen tres bombillos de bulbo.

      Primero lo primero, averigua cuales son los símbolos eléctricos que deben ser usados en el diagrama. Luego piensa sobre la disposición de estos símbolos. Por último, pero no menos importante, use la herramienta “conector” para conectar todos los símbolos eléctricos. Por lo tanto, al final el diagrama puede ser como la siguiente figura.

      Electrical Circuit Example Two

      De los ejemplos anteriores, podemos concluir que, simples palabras no pueden describir claramente un circuito eléctrico específico. Usando símbolos eléctricos básicos para dibujar el diagrama de un circuito puede mostrar las formas en las que los componentes del circuito están colocados.


      Símbolos básicos para la trayectoria de transmisión de electricidad

      La imagen de abajo muestra los símbolos de trayectoria de transmisión tales como cables, línea multibus, bus directo, uniones, terminales, puntos de prueba, etiquetas, flujo exterior y flujo interior, etc.


      Basic Electrical Symbols - Transmission Path


      El Cable es usado para conectar componentes en un circuito.

      Los puntos de prueba son ubicaciones dentro de un circuito electrónico utilizados sea para monitorear el estado del circuito o para inyectar señales de prueba.

      Flujo exterior significa fluyendo hacia afuera, entonces, flujo interior significa fluyendo hacia adentro.


      https://www.edrawsoft.com/es/basic-electrical-symbols.html






      CIRCUITO ELÉCTRICO BÁSICO

      Un circuito eléctrico, por lo tanto, es la interconexión de dos o más componentes que contiene una trayectoria cerrada. Dichos componentes pueden ser resistencias, fuentes, interruptores, condensadores, semiconductores o cables, por ejemplo. Cuando el circuito incluye componentes electrónicos, se habla de circuito electrónico.


      Tipos de Circuitos Eléctricos


      Dependiendo de la manera en que se conectan los componentes de un circuito, estos pueden estar conectados en serie, en paralelo y de manera mixta, que es una combinación de estos dos últimos.


      Circuito en serie

      ♦ Los componentes están conectados de modo que las cargas eléctricas circulan por un solo trayecto.

      ♦ La corriente eléctrica es la misma en cada componente

      ♦ Si conectamos varias ampolletas en serie, estamos aumentando la resistencia, por lo que como resultado, disminuye la corriente eléctrica y la intensidad de luz en cada ampolleta baja notoriamente.

      ♦ Una desventaja es que si se corta el paso de corriente en cualquier punto del circuito, cesa la conducción, lo que provocaría que todas ampolletas se apaguen.



       Circuito en paralelo

      ♦ Los componentes están conectados de modo que se presenta más de un camino para el paso de las cargas eléctricas.

      ♦ Cada ampolleta está conectada directamente a la pila, de modo que todas tienen el mismo voltaje.

      ♦ Al aumentar la cantidad de ampolletas en paralelo, no aumenta la resistencia, sólo disminuye la corriente, por lo que cada ampolleta brilla con igual intensidad.

      ♦ Los circuitos de nuestras casas son en paralelo, de modo de conectar distintos aparatos eléctricos que requieren distinta corriente para funcionar.

      ♦ Cada aparato eléctrico presenta a su vez un interruptor y puede prenderse o apagarse independientemente del resto.



      ¿Qué es un circuito eléctrico mixto? 

      Si los elementos del circuito están conectados en serie y otros en paralelo, sería un circuito eléctrico mixto. En otras palabras, esta es una combinación de circuitos en serie y en paralelo. 

      ¿Cuáles son las características de un circuito mixto?

      Se caracteriza por estar compuesta por la combinación de circuitos en serie y paralelo. El voltaje varia dependiendo de la caida de tensión entre cada nodo. La intensidad de la corriente varía dependiendo de la conexión. Existen dos formulas para calcular la resistencia total del circuito mixto. 

      ¿Cómo resolver un circuito mixto?

      El siguiente ejemplo es el caso más fácil: las resistores colocadas en paralelo tienen la misma resistencia. El objetivo del análisis es determinar la corriente y el voltaje en cada resistor. 



      Calculando la Resistencia Total Como ya sabemos, el primer paso es simplificar el circuito reemplazando las dos resistencias paralelas con una sola resistencia que tenga una resistencia equivalente. Dos resistencias de 8 Ω en serie son equivalentes a una sola resistencia de 4 Ω. Por lo tanto, las dos resistencias de ramificación (R2 y R3) se pueden reemplazar por una sola resistencia equivalente a 4 Ω. Esta resistencia de 4 Ω está en serie con R1 y R4. Por lo tanto, la resistencia total es: 

      RTot = R1 + 4 Ω + R4 = 5 Ω + 4 Ω + 6 Ω 
      RTot = 15 Ω


      Calculando la Corriente Total Ahora se puede usar la ecuación de la Ley de Ohm (ΔV = I • R) para determinar la corriente total en el circuito. Al hacerlo, deberá usarse la resistencia total y el voltaje total (o voltaje de la batería).

       ITot = ΔVTot / RTot = (60 V) / (15 Ω) ITot = 4 Amp

       El cálculo de corriente de 4 amperios representa la corriente en la ubicación de la batería. Sin embargo, las resistencias R1 y R4 están en serie y la corriente en resistencias conectadas en serie es igual en todas partes. 

      Así, ITot = I1 = I4 = 4 Amp 

      Para ramas paralelas, la suma de la corriente en cada rama individual es igual a la corriente fuera de las ramas. Por lo tanto, I2 + I3 debe ser igual a 4 Amp. Hay un número infinito de valores posibles de I2 e I3 que satisfacen esta ecuación. Como los valores de resistencia son iguales, los valores actuales en estas dos resistencias también son iguales. Por lo tanto, la corriente en las resistencias 2 y 3 es igual a 2 Amp. 

      I2 = I3 = 2 Amp

      Calculando el Voltaje utilizando la Ley de Ohm Ahora que se conoce la corriente en cada ubicación de resistencia individual, se puede usar la ecuación de la ley de Ohm (ΔV = I • R) para determinar la caída de voltaje en cada resistencia. Estos cálculos se muestran a continuación. 

      ΔV1 = I1 • R1 = (4 Amp) • (5 Ω) 
      V1 = 20 V ΔV2 = I2 • R2 = (2 Amp) • (8 Ω) 
      V2 = 16 V ΔV3 = I3 • R3 = (2 Amp) • (8 Ω) 
      V3 = 16 V ΔV4 = I4 • R4 = (4 Amp) • (6 Ω) 
      V4 = 24 V



      ww.portaleducativohttps://w.net/sexto-basico/761/circuitos-electricos
      http://www.areatecnologia.com/electricidad/circuitos-electricos.html
      https://electronicaonline.net/circuito-electrico/circuito-mixto/